Extender el tamaño de un disco vmdk

Para extender el tamano de un disco vmdk de VirtualBox se usa el comando VBoxManage. Este comando se usa para extender discos vdi entonces es necesarios convertir primero el disco a vdi para extenderlo y despues volverlo a convertir a vmdk:

vboxmanage modifyhd wsWin7.vmdk --resize 40960

este comando devuelve el error:

VBoxManage: error: Could not find file for the medium '/home/nicas/Downloads/wsWin7.vmdk' (VERR_FILE_NOT_FOUND)
VBoxManage: error: Details: code VBOX_E_FILE_ERROR (0x80bb0004), component Medium, interface IMedium, calleensISupports
VBoxManage: error: Context: "OpenMedium(Bstr(pszFilenameOrUuid).raw(), enmDevType, enmAccessMode, fForceNewUuidOnOpen, pMedium.asOutParam())" at line 178 of file VBoxManageDisk.cpp

Para crear un clon con transformando de vmdk a vdi se usa:

vboxmanage clonehd wsWin7.vmdk wsWin7.vdi --format vdi

Una vez clonado es posible extender el tamaño a 40GB =  40 x 1024 = 40960

vboxmanage modifyhd wsWin7.vdi --resize 40960

Después podemos conectar el disco vdi directamente a la VM y sustituirlo por el vmdk o volverlo a convertir a vmdk con vboxmanage.
Una vez extendido el tamaño con vboxmanage es necesario extender la partición del disco en el sistema operativo huésped.